GNSS/IMU Logger

ISTA GNSS / IMU Logger adalah aplikasi berbasis Android yang mampu mencatat data GNSS dalam format pengukuran mentah / format RINEX 3.03 dan data Sensor yang tertanam di dalam perangkat Android. Logger didasarkan pada GNSSLogger yang dikembangkan oleh Google Inc. dan telah diperluas dengan berbagai fitur seperti RINEX dan Sensor Logging, dll.

Saat ini, logger mampu merekam data GNSS dari GPS / GALILEO / BEIDOU untuk L1 / L5 / E1B / E1C / E5A (seperti yang didukung oleh perangkat). Logger menggunakan API terbaru untuk mencatat pengukuran GNSS dalam format RINEX 3.03 (Pseudorange, Carrier-Phase, Doppler, dan Noise level).

Untuk pencatatan Sensor, aplikasi dapat mencatat data Accelerometer (m / s2), Giroskop (rad / s) dan Magnetometer (μT).

Pengguna dapat mencatat setiap tipe data secara individual atau mereka dapat mencatat data GNSS dan Sensor dengan sekali menekan tombol. File yang dicatat dapat dikirim melalui E-mail dan disimpan di dalam folder "GNSS-IMU Logger" yang dibuat di direktori root perangkat Android Anda.

Data GNSS dicatat dalam skala waktu GPS dan data sensor dalam waktu UNIX Android internal yang disinkronkan ke UTC melalui jaringan ponsel untuk memungkinkan pemrosesan GNSS / IMU gabungan dengan alat perangkat lunak berikut. Skala waktu GNSS Alat konversi format untuk data inersia dapat diperoleh dari (https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/forschung/ista-logger). Saat ini waktu GPS 18 detik lebih cepat dari UTC.

Sumber Daya Berguna:

RTKLib:

http://www.rtklib.com/

MuSNAT (Alat Analisis Navigasi Multi-Sensor):

https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/software-packages/musnat

Penjelajah Inersia (Novatel Inc.):

https://novatel.com/products/waypoint-software/inertial-explorer

Alat Analisis GNSS: https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss

Aplikasi ini dikembangkan selama masa jabatan proyek "RAMBO" (Real-Time Kinematic Positionierung am Mobilfone) yang didanai oleh Kementerian Federal Transportasi dan Infrastruktur Digital dan dikelola oleh badan manajemen proyek dari German Aerospace Center (DLR) di Bonn.

Kami sangat menghargai umpan balik dan saran Anda untuk peningkatan Logger kami.

Penafian: GNSS / IMU Logger dimaksudkan hanya untuk tujuan pendidikan dan penelitian. Ini tidak, dan tidak dimaksudkan, untuk penggunaan komersial apa pun hingga saat ini. Kualitas data GNSS atau / dan IMU sepenuhnya spesifik untuk perangkat dan UniBwM tidak memberikan jaminan untuk memastikan keakuratan data yang dicatat dan pemrosesan setelahnya. Semua informasi yang disediakan oleh GNSS / IMU Logger disediakan dengan itikad baik. Namun, kami tidak membuat representasi atau jaminan apapun, tersurat maupun tersirat, mengenai keakuratan, kecukupan, validitas, keandalan, ketersediaan, atau kelengkapan informasi dan pengukuran apa pun yang disediakan oleh GNSS / IMU Logger.